Mitsubishi Electric
Flexibles Roboterzuführsystem für Schüttgut-Kleinteile
Mitsubishi Electric stellt ein flexibles Roboterzuführsystem für Schüttgut-Kleinteile vor. In Kombination mit den Scara- und Knickarm-Robotern der Serien „RV-S" und „RH-S" sowie einem frei wählbaren Bildverarbeitungssystem für die Objekt-Erkennung ermöglicht der Unifeed-Typ MEERF-240 die automatisierte Zuführung und Handhabung empfindlicher Bauteile beliebiger Kontur.
Unternehmensangaben zufolge bietet das Zuführmodul gegenüber konventionellen Wendelförderern und anderen Zuführeinrichtungen einige Vorteile: So arbeitet im Inneren des Gehäuses ein mit Druckluft betrie- bener pneumatischer Muskel, der die Förderfläche abgestimmt auf das jeweilige Produkt in kurzen Stößen rüttelt. Das Schüttgut wird nicht ständigen Vibrationen ausgesetzt und somit schonender gefördert und vereinzelt.
Die Datenkommunikation zwischen den Komponenten erfolgt über Ethernet-TCP/IP. Die Robotersteuerung überwacht und steuert alle Funktionen. Eine SPS ist ebenso wenig erforderlich wie ein zusätzlicher Schaltschrank. Ergänzt wird das System durch optionales Zubehör wie Teilebunker, Infrarot- und Weißlicht- Beleuchtungen, Bildverarbeitungs- software, speziell abgestimmte Bediengeräte der „E1000"-Serie sowie vorgefertigte Softwarebausteine.
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