SCARA-Roboter
Epson eliminiert Totzone
Mit dem „RS Spider“ hat Epson einen SCARA-Roboter entwickelt, der keinen klassischen SCARA Arbeitsraum „Niere“ mehr kennt und somit den Produktionsraum komplett abdeckt.
Der Clou der Lösung: Der tief schwenkende SCARA-Roboter wird an der Decke angebracht: Ein einzelner, in der Mitte einer kompakten Zelle aufgehängter Roboter erreicht jeden Punkt innerhalb eines zylinderförmigen Arbeitsraumes.
Der erste Vertreter der neuen Produktfamilie ist der „RS3-R351S“ mit 350 mm Armlänge. Indem der Roboter jeden Punkt seines Arbeitsraums auf direktem Weg erreicht, reduzieren sich die Taktraten deutlich: Gegenüber einem herkömmlichen SCARA-System ist Unternehmensangaben zufolge eine Verringerung der Taktzeit um mehr als 15 % möglich, gegenüber einem kartesischen Roboter sogar um 25 %. Den RS3-R351S gibt es auch in einer Variante für Reinraum Klasse 10 beziehungsweise ISO 3 inklusive ESD-Konfiguration (antistatisch).
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