RoboCup-WeltmeisterschaftDeutsche Roboter beweisen sich in China

Mit ihren teils eigenentwickelten und programmierten Robotern traten im Juli rund 2.000 Studierende und Wissenschaftler aus 47 Ländern auf dem RoboCup 2015 in China an. Computer&AUTOMATION zeigt, wie sich deutsche Teams in den diversen Disziplinen geschlagen haben.

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B-Human und HTWK Leipzig im Spiel in der Standard Platform League
© Universität Bremen / DFKI
... hatten die Naos auch das Pfeifen des Schiedsrichters selbst zu erkennen. Das Team 'B-Human' nutzte dafür eine Erkennung, der genau ein Pfeifengeräusch eintrainiert wurde, damit die Roboter in der Halle voller Fußballfelder nicht auf das Pfeifen von den Nachbar-Wettkämpfen reagieren. Soweit die Theorie. Die Praxis zeigte jedoch, dass die im Spiel verwendeten Pfeifen nicht immer denselben Ton erzeugten und so die Erkennung nicht immer funktionierte. Andere Teams verwendeten tolerantere Ansätze, wodurch dort die Erkennung besser funktionierte. Allerdings hörten diese Roboter – wie erwartet - auch manchmal das eine oder andere Pfeifen zu viel. Für das Team 'B-Human', ...
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