Yaskawa Electric Europe
3-Achs-Kinematik mit Carbon-Ausleger
Von Yaskawa gibt es eine neue 3-Achs-Kinematik für variable Nutzlasten und Zykluszeiten unter einer Sekunde. Deren Auslegerachse nutzt eine verwindungsoptimierte Y-Achse, die sich durch die steife Auslegung auch nur einseitig befestigen lässt.
Durch die verbessserte Steifigkeit kann fast der gesamte Bearbeitungsbereich ohne zusätzliche Stützen auskommen - ein Vorteil in beengten Montagelinien beziehungsweise bei komplexen Montageprozessen. Möglich wurde diese Konstruktion durch die Verwendung eines Kohlefaser-Auslegers als X-Achse, der die Biege- und Torsions-Steifigkeit des Auslegers um mehr als 300 % gegenüber einem konventionellen Aluträger verbessert - bei gleichzeitiger Gewichtsreduktion von 50 %.
Die typischen Hublängen liegen in Y-Richtung bei bis zu 1 m; bei Sonderanfertigungen sind auch längere Hübe möglich. Die X-Ausleger-Achse aus Carbon kann bis zu 350 mm länger ausgeführt werden. Typische Zykluszeiten betragen 0,8 s bei einer Positioniergenauigkeit von rund 10 μm. Verfügbar ist der 3-Achs-Ausleger für zwei Nutzlastenbereiche: die sehr schnelle Variante mit Z-Achs- Linearmotor und einer Nutzlast bis zu 0,5 kg und eine Ausführung mit rotatorischem Motor und Kugelrollspindel mit bis zu 5 kg Nutzlast
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