Pick&Place
Kompakt und einbaufertig
Unter dem Motto Three-Triple-Nine bietet die Firma Jung Zweiachs-Pick&Place-Einheiten als anschlussfertige Funktionspakete an. Ausgestattet mit zwei Direktantrieben der 'HighDynamic'-Serie, zwei parametrierten Positioniercontrollern und einer passenden Stromversorgung eignen sie sich für High-Speed-Prozesse in Montage- und Handhabungstechnik.
Anwender können aus einer Palette von fünf 'HighDynamic'-Linearmodulen mit tubularen Linearmotoren und integrierter Wegmess-Sensorik wählen. Das kleinste Modul ist 44 mm breit. Unabhängig vom Hub besteht die Mechanik der Pick&Place-Einheiten in jeder Baugröße aus drei Konstruktionselementen aus Aluminium. Die Schienenlänge der Linearführung und die Läuferlänge des Linearmotors werden auf den Kundenwunsch beziehungsweise auf die Hub-Anwendung abgestimmt. Mit Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 5 m/s, Hüben bis 330 mm, Vorschubkräften von maximal 2800 N und einer Wiederholgenauigkeit von weniger als 50 µm bilden jeweils zwei Linearmodule das dynamische Kernstück der X-Z-Pick&Place-Einheiten. Angesteuert werden die Module von zwei Positioniercontrollern, wobei Anwender hier zwei Möglichkeiten haben – einen einfachen Controller, mit dem via SPS vier Fahraufträge mit vorparametrierten Zielpositionen, Verfahrgeschwindigkeiten und Beschleunigungen gefahren werden, oder eine hochperformante Feldbus-Variante für CANopen, Profibus-DP oder Ethernet. Mit ihr sind komplexe Prozesse, gekoppelte Bewegungsabläufe, Bahnkurven und elektronische Kurvenscheiben realisierbar. Optional ist für die Controller eine Safe-Torque-Off-Sicherheitsfunktion (STO) lieferbar.
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