Projekt DexmartRoboterhand greift rohes Ei

So stark wie ein Bodybuilder, so präzise wie ein Chirurg: Nach den Vorstellungen der Wissenschaftler am Lehrstuhl für Prozessautomatisierung (LPA) der Universität des Saarlandes sieht so die Zukunft der Roboter - und speziell der Roboterhände - aus. Im europäischen Projekt Dexmart arbeiten Forscher an entsprechenden Lösungen.

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Karlsruher Institut für Technologie, fluidische 5-Finger-Hand

Alle Gelenke der fluidischen 5-Finger-Hand sind mit flexiblen Fluidaktoren angetrieben, die sowohl Luft als auch neutrale Flüssigkeiten als Antriebsmedium nutzen können. Die symmetrische Anordnung der Gliedmaßen zwischen dem Daumen, Zeige- und Mittelfinger erlauben einen präzisen 3-Punkt-Griff, Zylindergriff, Indexstellung sowie verschiedene weitere Griff-Kombinationen.

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