Herr Sachse, was bringt die Integration von Bildverarbeitungssystemen in die Maschinensteuerung?

Sachse: Die Bildverarbeitung lässt sich einfach in die Logik der Applikation einbinden, Bildverarbeitung und Steuerung werden über eine einheitliche Oberfläche parametriert. Da sämtliche Signale – synchron wie asynchron – über das Echtzeit-Ethernet-Protokoll Powerlink übertragen werden, erreichen wir eine digitale Durchgängigkeit im Gesamtsystem.

Haben Sie eine solche Integration bereits realisiert?

Sachse: Seit Beginn der Partnerschaft zwischen Cognex und B&R im Jahre 2011 haben wir zahlreiche Kundenprojekte realisiert und unsere Lösung kontinuierlich weiterverbessert. Durch den gesteigerten Automatisierungsgrad in den Anwendungen und durch die transparente Kommunikation haben wir sowohl die Produktivität als auch die Qualität des finalen Produktes in jeder der Kundenapplikationen gesteigert. Ein Beispiel ist die Liba Maschinenfabrik.

Wie sieht die BV-Integration im Detail aus?

Sachse: Grundlage ist in jedem Fall die Powerlink-Schnittstelle. Wir liefern zahlreiche Funktionen mit, um die sich der Anwender  nicht kümmern muss – zum Beispiel automatische Parameter-Downloads und automatische Firmware-Updates sowie das umfassende Thema Job-Handling und Synchronisierungsmechanismen. Beim Job-Handling werden Applikationen, die auf der Kamera laufen, direkt aus der Steuerung getriggert, umgeschaltet etc. Umgesetzt haben wir auch höhergelegene Themen wie Predictive Maintenance, womit sich die Stillstandzeiten von Maschinen und Anlagen reduzieren.

Eine Herausforderung sind sicherlich die unterschiedlichen Zykluszeiten von Steuerung und Vision-Sensor. Wie gehen Sie damit um?

Sachse: Gerade in Maschinen hat die Synchronität einen hohen Stellenwert. Dabei kommt es da-rauf an, dass Daten deterministisch unter den Teilnehmern ausgetauscht werden. Dieser Deter-
minismus wird durch Powerlink gewährleistet. Aus der Steuerungsapplikation lässt sich der Vision-Sensor zeitgenau triggern und somit die Bildaufnahme und Verarbeitung der Daten starten. Aus den Statusinformationen, die der Vision-Sensor zyklisch an die Steuerung überträgt, wird ersichtlich, wie weit die Verarbeitung fortgeschritten ist und wann die aktuellen Daten zur Verfügung stehen. So werden Vision-Sensor und Steuerung auch bei unterschiedlichen Zykluszeiten genau aufeinander abgestimmt.

Wie erfolgt zum Beispiel das Teach-in?

Sachse: Die Sensoren sind über Powerlink an die B&R-Steuerungen angebunden. Daher kann das Teachen von jobspezifischen Parametern bei der Inbetriebnahme beispielsweise direkt aus der Steuerung erfolgen. Durch die Möglichkeit, Bilddaten direkt vom Sensor auf dem Bediengerät der Maschine anzuzeigen, sieht der Bediener auch gleich das Ergebnis seiner Parameter-Änderung.

Werden Sie neben Cognex weitere BV-Anbieter ins Boot holen?

Sachse: Da die Integration auf dem offenen Powerlink-Standard basiert, steht jedem Hersteller von Vision-Lösungen die Integration frei. So werden etwa Sick, Baumer und Datalogic im kommenden Jahr entsprechende Lösungen anbieten.