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Technologische Varianten der Roboterhände

Karlsruher Institut für Technologie, fluidische 5-Finger-Hand
© Karlsruher Institut für Technologie
Alle Gelenke der fluidischen 5-Finger-Hand sind mit flexiblen Fluidaktoren angetrieben, die sowohl Luft als auch neutrale Flüssigkeiten als Antriebsmedium nutzen können. Die symmetrische Anordnung der Gliedmaßen zwischen dem Daumen, Zeige- und Mittelfinger erlauben einen präzisen 3-Punkt-Griff, Zylindergriff, Indexstellung sowie verschiedene weitere Griff-Kombinationen.
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