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… eine neue Scara-Generation von Omron namens ‚i4‘. Der kompakte Controller (iCS) ist dabei vollständig in die Basis integriert. Außerdem verfügt der ‘i4’ laut Anbieter über das weltweit erste Ethercat-Modul, das direkt mit dem Controller und dem Arm des Roboters verbunden ist und Benutzern mehr Freiheit beim Konfigurieren des Geräts bieten soll. Die ersten Modelle werden über eine Armlänge von 650 mm, 750 mm bzw. 850 mm verfügen. Die Nutzlast beträgt bis zu 15 kg – dreimal mehr als bis dato. Außerdem haben die Anwender die Wahl zwischen zwei verschiedenen Z-Achsen-Hüben (210 mm oder 410 mm) für jeden Roboter.
