04 – Burster: 3D-Sensor für Kraft- und Drehmomentmessung
Um die auftretenden Kräfte und Drehmomente direkt am Roboterarm präzise zu messen, hat Burster einen sechsachsigen Kraft-/Drehmomentsensor mit Roboterflansch nach DIN ISO 9049-1 entwickelt, der einfach an der Standardaufnahme des Roboterarms befestigt wird. Der 3D-Sensor 8565 mit einem Durchmesser von 95 mm bei 60 mm Höhe kann bis zu drei Kräfte und Drehmomente Fx/Fy/Fz und Mx/My/Mz gleichzeitig messen. Dabei werden die einzelnen Werte nicht extrapoliert, sondern jede Messgröße wird über einen eigenen Dehnmessstreifen erfasst. Die jeweiligen Werte können über handelsübliche Messverstärker mit einer Linearitätsabweichung (20 % bis 100 %) von 0,1 % vom Endwert ausgelesen werden. Je nach Applikation sind kundenspezifische Achsenkonfigurationen möglich, von ein bis drei Achsen und mit oder ohne Drehmomentmessung. Der Messbereich liegt bei bis zu ±1 kN in Fx- und Fy- und bei ±2 kN in Fz-Richtung, das maximale Drehmoment in alle Richtungen bei 50 Nm. Die interne Geometrie des Sensors gewährleistet laut Hersteller ein geringes Übersprechen der einzelnen Achsen.