04 – Balluff: 3D-Kameraportfolio ergänzt
Speziell für die Erkennung und Handhabung kleiner Teile auch in großen Erfassungsbereichen mit empfohlenen Arbeitsabständen bis zu 4 m ist die Stereokamera BVS 3D-RV1 von Balluff (Matrix Vision) mit 12 MPixel Global-Shutter CMOS-Sensoren ausgestattet. Entsprechend detaillierte Punktewolken sowie Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder liefern die Grundlage für komplexe Automatisierungsaufgaben. Die Übertragung der Bilddaten zur Tiefenbildberechnung erfolgt parallel über zwei GigE-Schnittstellen, womit je nach Auflösung und GPU-Rechenleistung Wiederholraten bis zu 9 Hz erreicht werden. Die Kamera arbeitet nach dem GigE-Vision Standard und bietet eine GenICam-kompatible Software-Schnittstelle. Damit ist Flexibilität für den Anwender gegeben, der sowohl mit der mitgelieferten SGM Producer Bibliothek als auch mit kompatibler Software von Fremdanbietern wie zum Beispiel Halcon oder OpenCV eigene Anwendungen erstellen kann. Dank IP54-Ausführung und passiver Kühlung ist die Kamera für industrielle Umgebungsbedingungen optimiert.