Der Leichtbau-Torque-Servomotor mit Robo-Drive-Technologie kommt insbesondere zum Einsatz in ...

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Forscher am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) haben die Robo-Drive-Technologie entwickelt. Bezogen auf Gewicht und Leistungsdichte weist sie eine hohe Drehmomententwicklung und Leistungsdichte auf. Auch Größen wie Gleichlauf, Dynamik und thermische Anbindung richten sich laut TQ-Systems an den hohen Anforderungen der Robotik aus.

Seit 2006 produziert TQ als Auftragsfertiger Antriebe auf Basis dieser Technologie. Sie sollen im neuen Geschäftsbereich Antriebstechnik den Anwendern einen breiten Lösungsbaukasten und spezifisches Know-how zur Lösung der Integrationsaufgabe zur Verfügung stellen. Mit dem Begriff 'Embedded Drives' bezeichnet TQ-Systems dabei die entstehende enge Verbindung zwischen dem Gesamtsystem und der Antriebskomponente.

... der Robotik. Durch die extreme Leichtbauweise besitzt dieser Roboter ein Gewicht-Nutzlast-Verhältnis von 1:1. Wegen der integrierten Sensorik ist er zudem für die direkte Interaktion mit dem Menschen geeignet.

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Außerhalb der Robotik profitieren laut dem Elektronikdienstleister jedoch auch weitere Anwendungen von der RoboDrive-Technologie: Beispielsweise ließen sich bei Positionieraufgaben, bei denen der Gesamtwirkungsgrad stets null ist, kürzer Zykluszeiten bei niedrigeren Wicklungstemperaturen erzielen. Im Automotive-Bereich könnten kompaktere Elektroantriebe vielfältige Aufgaben übernehmen. In der Halbleiter-Industrie und in optischen Anwendungen wären aufgrund der optimierten Bandbreite hochpräzise Regelungen mit Genauigkeiten im Bereich unter einem tausendstel Grad möglich. Auch könnten mit der Robo-Drive-Technologie kleinste Instrumente in der Medizintechnik elektrisch angetrieben und bei Implantaten niedrigere, körperverträgliche Temperaturen erreicht werden. In Werkzeugmaschinen ließen sich auf engstem Bauraum Leistungsdichten erzeugen, für die bisher hydraulische Antriebe notwendig waren.

"Wir machen bislang 15 % unseres Umsatz mit Eigenprodukten und 85 % mit Dienstleistungen", führt Wolfgang Heinz-Fischer, Marketing-Leiter der TQ-Gruppe, aus. "Unser Ziel ist es aber, auf rund 50:50 zu kommen." Er rechne damit, dass in drei Jahren der neue Geschäftsbereich Antriebstechnik genauso groß wie das Embedded-Geschäft ist.