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Artikel und Hintergründe zum Thema

Wachendorf Automation

Nach Unterlagen von Wachendorf,

Simulation von Umweltbedingungen prüft Zuverlässigkeit von Drehgebern

Wachendorff Automation setzt bei der Entwicklung von Drehgebern und Messsystemen auf umfassende Validierungen. Da die Geräte in sehr unterschiedlichen Anwendungen zum Einsatz kommen – von stationären Maschinen im Anlagenbau bis zu mobilen Arbeitsmaschinen – werden in eigenen Prüflaboren Umweltsimulationen durchgeführt.

Der Lagerpaket-Prüfplatz ist mit 5 Stationen ausgestattet, so dass zeitgleich bis zu fünf Prüflinge getestet werden können. Aufgrund der Geräuschentwicklung und langen Prüfdauer ist der Prüfplatz sehr gut vom restlichen Prüflabor abgeschirmt. Ein Test dauert i. d. R. zwischen 12 und 14 Wochen. © Wachendorf Automation

Damit soll sichergestellt werden, dass die Produkte auch unter anspruchsvollen Bedingungen über längere Zeit funktionsfähig bleiben.

Für jede neue Produktfamilie existiert eine definierte Verifizierungs- und Validierungsstrategie, die bereits bei der Auswahl der Lieferanten und Bauteile beginnt. Baugruppen und Endprodukte werden Langzeittests unterzogen, die verschiedene Belastungsszenarien abbilden. Neben den Angaben der Zulieferer führt das Unternehmen zusätzliche Prüfungen durch, darunter:

  • Temperaturwechseltests in HALT-Kammern mit Messung der Funktionsfähigkeit bei stark variierenden Temperaturprofilen,
  • Vibrations- und Schocktests auf elektrodynamischen Shakern,
  • Schutzartprüfungen nach IP-Schutzklassen,
  • EMV-Messungen zur Bestätigung der elektromagnetischen Verträglichkeit.

Ein Herzstück eines Drehgebers, und damit im Fokus vieler Tests und Qualifikationen, sind die Kugellager und das damit verbundene Lagerpaket. Die Dimensionierung sowie die Qualifizierung dieser Komponenten sind entscheidend für die Qualität und Langlebigkeit eines Drehgebers. Daher liegt ein Schwerpunkt auf der Qualifizierung der Lagerpakete. Für die Verifizierung hat Wachendorff einen Lagerpaket-Prüfplatz mit fünf Stationen ausgestattet, so dass bis zu fünf Prüfline gleichzeitig getestet werden können. Aufgrund der Geräuschentwicklung und langen Prüfdauer ist der Prüfplatz sehr gut vom restlichen Prüflabor abgeschirmt. Ein Test dauert in der Regel zwischen zwölf und 14 Wochen.

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Schnittmodell des absoluten Drehgebers WDGA58B Industrial Ethernet von Wachendorff Automation. Welle und Lagerpaket, auf die externen Kräfte wirken, werden besonders beansprucht und daher vor der Freigabe für die Serie intensiv getestet. © Wachendorf

Als Beispiel wurde der Absolute-Drehgeber ‚WDGA58F‘ mit Profinet- und EtherCAT-Schnittstelle geprüft. Das Modell ist für Nenndrehzahlen bis 8000 min⁻¹ ausgelegt und wurde im Test mit axialen Lasten von 50 N sowie radialen Lasten von 60 N beaufschlagt. Für diesen Zweck wurde der bestehende Lagerpaketprüfplatz ergänzt und automatisiert, damit die berechnete Lebensdauer der Lagerpakete, die in den Flansch unserer Drehgeber montiert (geklebt) sind, verifiziert werden können. Der Prüfplatz ist vollständig eingehaust, damit die während des Prüfvorgangs entstehenden Geräusche gedämmt werden und Mitarbeiter bei einem eventuellen Defekt nicht gefährdet werden. Belastungen werden über Pneumatikzylinder erzeugt. Jeder Pneumatik-Zylinder wird dabei über einen separaten Druckregler gesteuert bzw. eingestellt. Parallel werden Temperatur, Drehzahl und Vibration kontinuierlich erfasst. In Abhängigkeit der gewählten Drehzahl und der errechneten Lebensdauer bei 100% angenommener Lagerlast, dauert die Verifizierung eines Lagerpaketes ca. 12 bis 15 Wochen. Trotz der kompakten Bauweise bestand der Prüfling nach 13 Wochen die Langzeittests ohne Ausfall.

Der Lagerpaket-Prüfplatz

Der Lagerpaket-Prüfplatz ist mit 5 Stationen ausgestattet, so dass zeitgleich bis zu 5 Prüflinge getestet werden können. Aufgrund der Geräuschentwicklung und langen Prüfdauer ist der Prüfplatz sehr gut vom restlichen Prüflabor abgeschirmt. Ein Test dauert i. d. R. zwischen 12 und 14 Wochen. © Wachendorf

Der Lagerpaket-Prüfplatz bietet grundsätzlich die Möglichkeit gleichzeitig radiale und axiale Lasten auf die Prüflingswelle aufzubringen. Für die Lebensdauerberechnung ist die radiale Kraft maßgeblich ausschlaggebend. In der Berechnung wird die axiale Last erst ab einem gewissen Verhältnis zur radialen Kraft berücksichtigt, ansonsten wird sie mit dem Wert «0» angenommen. Diese Bedingung trifft in unserem Beispiel zu und reduziert den Test auf eine rein radiale Belastung.

Der Lagerpaket-Prüfplatz © Wachendorf

Es können fünf Prüflinge gleichzeitig verifiziert werden. Das gibt zum einen eine statistisch höhere Wahrscheinlichkeit einen Defekt zu erkennen und dadurch eine stabilere Aussage bei dem Testergebnis zu geben und zum anderen die Möglichkeit vergleichende Tests durchzuführen.

Der Antrieb der Prüflinge erfolgt über einen Elektromotor, der durch eine Übersetzung und ein Zahnriemensystem die gewünschte Drehzahl erzeugt. Die Drehzahl und die Anzahl der Umdrehungen werden von einem Drehgeber gemessen.

Auswertung und Überwachung in LabVIEW © Wachendorf

Die Auswertung der Messwerte erfolgt mit einer eigenen Anwendung auf Basis des Programms LabVIEW von National Instruments. Dabei werden alle erfassten Daten nicht nur live angezeigt, sondern zusätzlich in Dateien gesichert, sodass eine spätere Analyse, beispielsweise in Excel, möglich ist. Diese Kombination aus theoretischen Berechnungen, insbesondere nach DIN ISO 281, und praktischen Dauerprüfungen ermöglicht eine realitätsnahe Beurteilung der Lebensdauer der Lagerpakete.

Wachendorff Automation entwickelt und produziert in Geisenheim Drehgeber, Motorfeedback-Systeme und Messsysteme für den Maschinen- und Anlagenbau. Zum Angebot gehören Standardprodukte mit zahlreichen Optionen sowie kundenspezifische Lösungen. Das Unternehmen unterhält Niederlassungen in den USA und China. Auf alle Drehgeber wird eine Garantie von fünf Jahren gewährt.

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