Koco Motion
Servomotoren mit digitaler Taktangabe
Mit der Antriebskombination bestehend aus den neuen bürstenlosen Servomotoren ACM und der Servosteuerung ACS806 von Koco Motion lassen sich Drehbewegungen und Positionierungen im Leistungsbereich bis 400 W realisieren.
Die DC-Motoren verfügen über Hallsensoren und Encoder mit 2500 Linien. Durch die hohe Auflösung der Encoder von 10 000 Inkrementen pro Umdrehung können im Drehzahlbereich bis etwa 3000 min-1 sehr präzise und feinfühlige Bewegungen und Positionierungen ausgeführt werden. Die Motoren gibt es in drei Motorlängen mit einem Frontflansch von 60 mm × 60 mm. Die Ansteuerung durch die ACS806 erfolgt über einen universellen optogekoppelten digitalen Takt- /Richtungseingang. Dabei schiebt jeder Taktimpuls am Steuerungseingang die Zielposition des Motors um ein Encoder-Inkrement weiter, so dass jeder Impuls sofort eine Motorpositionierung zur Folge hat. Ein Analogeingang als Referenz für die Drehzahl ist in Vorbereitung. Über eine RS-232-Schnittstelle lassen sich die Regelparameter der Servosteuerung parametrieren, tunen und auf die entsprechenden Lastverhältnisse anpassen. Die Versorgungsspannung an der Steuerung ist je nach Motortyp im Bereich von 18 bis 80 V(DC) wählbar.
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