Koco Motion
Schrittmotor arbeitet wie bürstenloser DC-Servomotor
Unter der Bezeichnung AccuStep bietet Koco Motion eine Steuerung an, die einen Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor betreibt. Mit Hilfe dieses Chips kann der Schrittmotor beim Überschreiten des Kippmoments nicht mehr außer Tritt fallen und es kommt zu keinem Schrittverlust.
Der Motor ist bis zu seinem Kippmoment belastbar. Darüber hinaus verringert sich die Drehzahl lastabhängig, gegebenenfalls bis hin zum Stillstand. Der neue Baustein lässt sich beispielsweise mit einem Takt-/Richtungssignal ansteuern und einer normalen Takt-/Richtungs-Ansteuerung vorschalten. Am Schrittmotor selbst genügt ein einfacher Encoder mit mindestens 100 Linien pro Umdrehung als Rückmeldung aus. Der AccuStep–Chip verarbeitet Mikroschritte mit einer Auflösung zwischen 5 und 256 und kann in bestehenden Systemen nachgerüstet werden, wenn eine Integration zwischen Controller und Treiber möglich ist. In Serie lieferbar ist der Baustein für die „MDrives“ der Flanschgröße NEMA 23 (vier Motorlängen und maximale Drehmomente zwischen 0,6 und 2,0 Nm). Die Abmessungen entsprechen den „MDrive 23 Plus“-Schrittmotoren mit integrierter Steuerung.
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