Trinamic Motion Control
Präzise Endstufen für 2- und 3-Phasen-Schrittmotoren
Mit dem TMC332 stellt Trinamic einen Baustein vor, mit dem sich auf einfache Weise präzise Endstufen für 2- und 3-Phasen-Schrittmotoren realisieren lassen. Der Baustein verfügt über ein integriertes Sinus-Look-Up-Table und kann wahlweise über eine klassische Schritt-Richtung- Schnittstelle oder über das Stepper-Motor-Driver-Chain-Interface des Motion-Controller-Bausteins TMC428 von Trinamic angesteuert werden.
Die integrierten PWM-Einheiten sind laut Hersteller für die präzise Mikroschrittansteuerung von Schrittmotoren optimiert. Grundsätzlich erlaubt der TMC332 die Bestromung im gesteuerten Betrieb, was allerdings primär nur für Anwendungen mit relativ statischer Last oder mit geringfügig dynamischer Last geeignet ist. Mit wenigen Bauteilen ist der TMC332 um eine Strommessung erweiterbar, so dass dann auch der integrierte digitale Stromregler verwendet werden kann. Auf Basis der gemessenen Phasenströme nimmt der Baustein eine Stromregelung vor.
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