CANopen / Antriebstechnik
Geräteprofil für PLCopen-Motion freigegeben
Die CANopen Special Interest Group „Drives and Motion Control“ der Anwender- und Herstellervereinigung CAN in Automation - kurz: CiA - hat das CANopen-Geräteprofil für PLCopen-Motion-Control veröffentlicht.
Das CANopen-Profil (CiA 452) beschreibt die Kommunikationsschnittstelle zwischen Speicherprogrammierbaren Steuerungen (PLC) und Antrieben, wobei die PLCopen-Motion-Funktionsblöcke Verwendung finden. Diese Funktionsblöcke können entweder von der Steuerung oder von einem programmierbaren Antrieb ausgeführt werden. Das Profil spezifiziert auch die Schnittstelle für die Master-Slave-Achsenregelung nach PLCopen.
Einige Betriebsarten und Konfigurationsparameter, die im international genormten CANopen-Antriebsprofil CiA 402 (IEC 61800-7-201/-301) spezifiziert sind, stehen auch für CiA 452-kompatible Antriebe zur Verfügung. Darüber hinaus unterstützt das Profil auch die Getriebe- (gear), Vorrück- (jog) und Schaltnocken-Betriebsarten (camming). Die für die Antriebssteuerung erforderlichen Parameter sowie die für den Transfer zwischen Steuerung und Antrieb genutzten Prozessdatenobjekte (PDO) sind ebenfalls im Profil CiA 452 festgelegt.
Das könnte Sie auch interessieren
Neue Ansätze in der Antriebstechnik
Nabtesco entwickelt Physical-AI-Lösungen
Nabtesco arbeitet an intelligenten Antriebssystemen für industrielle Anwendungen. Im Mittelpunkt steht dabei der Einsatz von sogenannter Physical AI, der Verbindung von künstlicher Intelligenz mit realen physikalischen Systemen.
mehr...GMN investiert 28 Millionen Euro am Standort Nürnberg
Mit dem Spatenstich für eine neue Produktionshalle hat die GMN Paul Müller Industrie den Startschuss für die größte Einzelinvestition der vergangenen 30 Jahre gegeben. Rund 28 Millionen Euro fließen in den Neubau einer Fertigung für...
mehr...Bereits mehr als 900 Aussteller angemeldet
Rund sechs Monate vor Messebeginn haben sich mehr als 900 Unternehmen für die SPS 2026 in Nürnberg angemeldet. Die Fachmesse setzt Schwerpunkte bei Industrial AI, Cyber-Sicherheit und digitaler Transformation.
mehr...Übernahme von Invent Smart Intralogistics Solutions
Comau hat eine verbindliche Vereinbarung zur Übernahme von Invent unterzeichnet, einem in Brasilien ansässigen Unternehmen, das auf Intralogistik- und Lagerautomatisierungslösungen spezialisiert ist, mit einem starken Fokus auf E-Commerce- und...
mehr...Erweiterter dreiköpfiger Vorstand für Deutsche Messe
Die Deutsche Messe AG stellt sich personell neu auf und richtet ihren Vorstand konsequent auf die Weiterentwicklung des Unternehmens und insbesondere des Messegeländes aus. Mit einem erweiterten dreiköpfigen Vorstand setzt das Unternehmen...
mehr...Siemens wächst weiter und startet Rückkauf
Mit Rekordauftragsbestand, höherem Free Cash Flow und einem neuen Aktienrückkaufprogramm über bis zu 6 Mrd. Euro setzt Siemens im zweiten Quartal 2026 seinen Wachstumskurs fort.
mehr...Antriebssystem für smarte Logistik
Mit 'DualGear' präsentiert Faulhaber ein Antriebssystem, das 'BX4'- und 'GPT'-Technologie in einer Einheit vereint. Entwickelt wurde es gezielt für Anwendungen in Förderbändern sowie kompakten Radantrieben autonomer Logistiksysteme.
mehr...Schaeffler kooperiert mit VinDynamics
Schaeffler und VinDynamics, ein Unternehmen der vietnamesischen Vingroup, haben eine strategische Partnerschaft im Bereich der humanoiden Robotik vereinbart. Im Fokus der Zusammenarbeit steht die Entwicklung und Lieferung von Planetenradgetrieben,...
mehr...Schaeffler steigert Marge im ersten Quartal
Schaeffler hat im ersten Quartal 2026 trotz rückläufiger nominaler Umsätze die operative Profitabilität verbessert. Der Konzern erzielte 5,764 Mrd. Euro Umsatz und steigerte das EBIT vor Sondereffekten auf 285 Mio. Euro. Wachstumstreiber waren vor...
mehr...