Servoantriebe:
Bis 10 Achsen ohne übergeordnete Steuerung regeln
Die weiterentwickelten dezentralen Servoantriebe IndraDrive Mi von Bosch Rexroth übernehmen mit der integrierten „IndraMotion MLD“ eigenständig SPS- und Motion-Aufgaben auf Basis der IEC 61131-3. Über Sercos regelt ein Master-Antrieb bis zu neun Slave-Antriebe in harter Echtzeit.
Zusätzlich bindet die Automatisierung direkt an die Antriebe angeschlossene Ethernet-Aktoren und Peripheriegeräte ein. Eine Multi-Ethernet-Schnittstelle vereinheitlicht die Hardware unabhängig von der eingesetzten Führungskommunikation. Die Konfiguration der Kommunikationsprotokolle Sercos, Profinet IO (RT), Ethernet/IP sowie Ethercat erfolgt ausschließlich über die Software. So können Maschinenhersteller vormontierte Serienmodule flexibel an individuelle Maschinenvarianten mit verschiedenen Kommunikationsarchitekturen anpassen. Für die Anbindung an die übergeordnete Steuerung oder andere Module genügt ein Kommunikationskabel. Die dezentrale Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) erweitert die Modularisierungsmöglichkeiten zusätzlich. Mit Aktivierung der STO-Funktion unterbricht der Antrieb innerhalb weniger Millisekunden den Drehmoment- und feldbildenden Strom zum angeschlossenen Motor ohne Umweg über den Schaltschrank und die übergeordnete Steuerung. Die STO-Funktion ist mit Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 zertifiziert.
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