Mitmachen und gewinnenProdukte des Jahres 2024 – Sie sind gefragt!
Wir suchen das ‚Produkt des Jahres 2024‘! Über 600 Produkte haben wir innerhalb des zurückliegenden Jahres veröffentlicht und nun stehen sie fest: Wir präsentieren Ihnen die Nominierungen in 12 Kategorien, in denen Sie für Ihren persönlichen Favoriten abstimmen können!
02 – ifm: Edge-Device für die Bildverarbeitung
ifm hat für den Bereich mobile Robotik die Hardware-Plattform O3R entwickelt, die Entwicklern sowohl die Vor- als auch die Serienentwicklung durch Software-Umgebung und Software-Tools sowie -Schnittstellen erleichtert. Zentrale Komponente ist ein Edge Device, das sowohl eine hohe Rechenleistung als auch die Möglichkeit, unterschiedlichste Sensoren einfach anzubinden, zur Verfügung stellt. Insgesamt lassen sich bis zu sechs 3D-Kameras und zahlreiche weitere Sensoren anschließen. Der Kamera-Anschluss erfolgt über FDP-Link, für die anderen Sensoren stehen GigE-Schnittstellen zur Verfügung. CAN-Schnittstellen sorgen für die Einbindung in die Architektur eines mobilen Roboters. Ein Linux-System, das mit einer NVIDIA Video Processing Unit ausgerüstet ist, bildet die Hardware-Basis. Da die Leistungsfähigkeit dieser GPU skalierbar ist, kann sie auf die jeweilige Applikation angepasst werden. Mit den verfügbaren ROS2-Treibern lässt sich das System in Robotik-Applikationen integrieren. Da die Bildverarbeitung in das Edge-Gerät wandert, ist in der Kamera selbst kaum Datenverarbeitung notwendig, wodurch auch mehrere Kameras eingesetzt werden können. ifm bietet passend dazu Kamera-Köpfe, 3D-Sensoren oder eine Kombination aus 3D- und 2D-Sensoren mit verschiedenen Öffnungswinkeln und Auflösungen.