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Schaeffler – Präzisionswellengetriebe mit integrierter Drehmomentsensorik
Schaeffler bringt mit dem RT1 ein HighTourque-Präzisionswellengetriebe für die Robotik auf den Markt, mit dem sich aufgrund der hohen Drehmomentdichte besonders kompakte Gelenkarme für überdurchschnittlich hohe Lasten realisieren lassen. Ihre spielfreie und verschleißbeständige Verzahnung ermöglicht eine hohe Positioniergenauigkeit über die gesamte Lebensdauer des Getriebes. Optional sind sie auch mit einer integrierten Drehmomentsensorik als RT1-T erhältlich. Laut Hersteller liefert die Sensorik präzise Signale ohne Steifigkeitsverlust des mechanischen Gesamtsystems. Die integrierte Sensorik unterstützt Sicherheitsfunktionen sowie eine hochgenaue Positions- und Prozessregelung und kann zur aktiven Schwingungskompensation eingesetzt werden.