Antriebe (News)Safety – die Umsetzung im Antrieb
Eines haben die meisten moderne Antriebslösungen gemeinsam – die integrierte Sicherheit. Unterschiede gibt es allerdings in der Art und Weise, wie die Safety-Funktionalität realisiert wird.
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<p>Die Stopp-Funktionen im Detail: Nach einer Anforderung der Stopp-Kategorie 0 wird der Antrieb von seiner Versorgung getrennt und trudelt aus (b). Bei motorischer Abbremsung gemäß Stopp-Kategorie 1 erreicht er die Ruhelage erheblich früher (a) und ist nach Trennung von der Versorgung momentenfrei. Nach einer Anforderung der Stopp-Kategorie 2 erfolgt ebenfalls eine Abbremsung (c1). Nach Erreichen der Ruhelage verweilt der Antrieb jedoch in Regelung und die Ruhelage wird stabilisiert (c2).</p>