Dezentrale AutomationMotion Control und Robotik in einem System
Die dezentrale Automatisierung autarker Maschinenmodule verspricht dem Maschinen- und Anlagenbauer spürbare wirtschaftliche Vorteile. Insbesondere dann, wenn – wie beim Türenhandling im BMW-Werk Dingolfing der Fall – Motion- Control- und Robotik-Funktionen integriert auf einem System komplexe Bewegungsabläufe steuern.
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<p>Das kompakte Mehrachs-Servoverstärkersystem Moviaxis steuert die koordinierten Bewegungen des Greifarms. Die acht Achsmodule und das Einspeisemodul finden ebenso im mitfahrenden Schaltschrank Platz wie die modularen Sicherheitsmodule der Baureihe Movisafe (rechts oben). Sie sorgen beim Türenhandlinggerät (THG) für die sichere Überwachung der achsnahen Antriebsfunktionen und ermöglichen somit ein Arbeiten im Gefahrenbereich.</p> © SEW Eurodrive