Jetter AG

Sabrina Matza,

Antriebsfamilie mit 100 kHz Reglertakt

Die neueste Antriebsfamilie Jet-Move 400 aus dem Hause Jetter ist sowohl für höchst präzise Achsbewegungen als auch für sehr dynamische Anwendungen konzipiert. Diese Antriebe kommen besonders dann zum Zuge, wenn Präzision und Dynamik gleichzeitig gefordert werden.

Der JetMove 400 arbeitet mit einem Reglertakt von 100 kHz. Äußere Störabweichungen werden direkt ausgeregelt und mechanische  Schwingungen aktiv gedämpft. Zusätzliche Regelalgorithmen zur Kompensation von Störgrößen  sind hinfällig. Um im 100-kHz-Bereich zu regeln, werden die entsprechenden Signale, wie Stromwert oder Positionswert, in einem noch höheren Takt aufbereitet. Die Signalauswertung übernimmt ein FPGA. Damit werde  nach Aussagen des Anbieters eine  Schnelligkeit und Genauigkeit erreicht, die herkömmliche Servoantriebe nicht bieten.

Antriebe, die durch Laufgeräusche limitiert waren, werden deutlich ruhiger und regeln mit höherer Geschwindigkeit und Steifigkeit. An den Ethernet-Echtzeitbus lassen sich bis zu 32 Achsen koppeln. Mit einem Synchronisationstakt von 10 kHz und einem maximalen Jitter von kleiner als 100 ns synchronisieren sich die Achsteilnehmer untereinander äußerst schnell und präzise.    

 

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