Rockwell Automation
Achssteuerung über Ethernet/IP
Rockwell Automation hat einen modularen Servoantrieb mit integrierter Achssteuerung über das Ethernet/IP-Netzwerk angekündigt. Der Allen-Bradley Kinetix 6500 benötigt somit kein dediziertes Achssteuerungsnetzwerk mehr.
Für die Achssteuerung via Ethernet/IP nutzt der Hersteller das CIP-Motion-Protokoll, eine Erweiterung des CommonIndustrial Protocol (CIP) der Open Device Vendors Association (ODVA). CIP Motion erfüllt die Anforderungen an eine deterministische Echtzeit-Achssteuerung im geschlossenen Regelkreis und ist konform mit Ethernet-Standards wie zum Beispiel IEEE 802.3 und TCP/IP.
Der Kinetix 6500 bietet überdies erweiterte Sicherheitsfunktionen wie sichere Abschaltung, Leerlauf-Überwachung, sichere Drehrichtungsüberwachung und sichere Überwachung der maximalen Beschleunigung.
Die Geräte sind modular aufgebaut und flexibel erweiterbar, etwa wenn sie einen größeren Leistungsbereich abdecken sollen. Mit austauschbaren Steuerungsmodulen lässt sich beispielsweise eine Achse einfach auf ein anderes Netzwerk oder eine andere Sicherheitsfunktion umstellen.
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