Sanyo Denki Germany

Sabrina Matza,

5-Phasen-Schrittmotor mit integriertem Treiber

Sanyo Denki hat eine neue Anwendungen 5-Phasen-Schrittmotorreihe mit integriertem Treiber und CANopen-Schnittstelle entwickelt, welche die bestehende Serie Sanmotion F5 um einem Schrittwinkel von 0,72° für sehr präzise und vibrationsarme Anwendungen erweitert.

Die Integration des Motortreibers in den Motor reduziert den Verkabelungsaufwand und erleichtert eine Dezentralisierung des Systemaufbaus. Die Motoren gibt es mit Flanschmaß 42 mm und 60 mm, optional mit Bremse. Intern wird ein Motor- Encoder mit einer Auflösung von 500 P/R = 2000 P/R verwendet, um Schrittverluste zu detektieren. Das Haltemoment liegt bei 0,28 beziehungsweise 0,98 Nm. Eine Überstrom- sowie eine Temperatursensorik schützen den Motor. Die neue Reihe besitzt zusätzlich Mikroschritt-Funktion und bis zu acht I/O-Anschlüsse.

Die Kommunikation (CiA DS- 301V4.02/CiA DSP-402V2.0) beziehungsweise der Anschluss der I/O-Signale erfolgt über D-Sub-Stecker. Weiterhin sind eine serielle RS485-Schnittstelle zur Parametrierung sowie eine 7-Segment-LED als Betriebs- und Fehleranzeige vorhanden.

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