BBH Products

Sichere Robotik und Motion Monitoring

BBH, Funktionsbibliothek SARC
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BBH Products bietet mit der ‚SARC‘-Funktionalität in den Ausbaustufen ‚SARC Basic‘ und ‚SARC Advanced‘ eine neue Funktionsbibliothek, um auch komplexe sicherheitstechnische Aufgabenstellungen zu applizieren.

Sichere kinematische oder analogwert-basierende Berechnung wie zum Beispiel Safe-TCP/Joints, safe cartesian speed, positionsabhängige Lastbestimmung etc. sind mittels grafischer Programmierumgebung zu realisieren. SARC von BBH bietet hierzu eine breite Palette von Floating-point-Operationen, von Basis-Funktionen wie Addition oder Multiplikation/Division über trigonometrische Funktionen bis hin zu komplexeren Funktionen wie Matrizenberechnungen und ähnlichem. Ergänzt wird die Funktionsbibliothek durch Überwachungsfunktionen, zum Beispiel SWM (Safe Workspace Monitoring) zur räumlichen Positions- und/oder Geschwindigkeitsüberwachung. Die Umsetzung der jeweiligen Berechnungsvorschrift erfolgt mittels SafePLC² Funktionsplan-Editor übersichtlich und transparent, diagnose- und validierfähig.

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