Oriental Motor
Roboter für das Kleinteile-Handling
Die Kleinroboter der 'OVR'-Serie basieren auf Standard-Komponenten von Oriental Motor. Kern der Roboter ist ein AZ-Schrittmotor, der über einen batterielosen mechanischen Absolut Encoder verfügt. Dadurch ist keine weitere externe Sensorik erforderlich, was den Verkabelungsaufwand deutlich reduziert.
Die Roboter der OVR3- und OVR4-Serie kommen in verschiedenen Ausführungen auf den Markt: Die OVR3-SCARA-Modelle kombinieren eine flache Bauform mit hoher Genauigkeit und flexiblen Varianten bis hin zu 360°-Rotation und 10 kg Traglast. Die OVR4-Roboter mit Parallelkinematik bieten stabilen horizontalen Transport und eignen sich insbesondere für Palettieraufgaben bis 5 kg. Alle Antriebe bestehen aus Standardkomponenten, die vom Kunden selbst ausgetauscht werden können. Alle Roboter lassen sich mit dem ‚MRCU‘-Controller und der ‚MRC Studio‘-Software des Anbieters ohne Vorkenntnisse programmieren, unterstützt werden bis zu acht Achsen. Die Steuerung ist auf die Antriebe der AZ-Serie ausgelegt und übernimmt automatisch komplexe Kinematik-Berechnungen.
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