Embedded-Systeme
CAN-Anwendungen für den Raspberry Pi
Im Rahmen ihrer Kooperation bieten Janz Tec und Emtas eine neue Lösung an: Ein Raspberry-Pi-System für die CAN-Kommunikation. Mit dem Open-Source-Tool 'horch' lässt sich der Embedded-Rechner als Datenlogger, als CAN-Gateway oder zur Fehlersuche nutzen.
Der Raspberry-Pi-Rechner ‘emPC-A/RPI’ von Janz Tec wird jetzt in Kombination mit verschiedenen CAN-Anwendungen der Firma Emtas ausgeliefert. Das neue, mitgelieferte Bundle aus CAN-Anwendungen enthält Programme für den Fernzugriff auf CAN-/CANopen-Netzwerke und zur Entwicklung von eigenen CAN- und CANopen-Applikationen. Anwender sollen so ein kostengünstiges und flexibel einsetzbares Gateway-System erhalten.
Das integrierte CiA-309-Gateway erlaubt den Zugriff auf CANopen-Netzwerke über eine Netzwerkverbindung. Das Gateway kann dabei auch als CANopen-Master agieren und somit neben den Standard-Diensten wie SDO und PDO auch NMT-Kommandos senden. Die Knotennummer ist bei Programmstart einstellbar. Das Gateway stellt einen TCP-Server auf einem konfigurierbaren Port bereit, mit dem sich TCP-Clients verbinden können. Die Kommunikation erfolgt über ASCII-Zeichen. Die Software wird in einer kostenlosen Demoversion auf jedem Gerät mit ausgeliefert. Sie enthält alle Features der Vollversion und ist lediglich in seiner Laufzeit beschränkt.
Integriertes Open-Source-Tool ‘horch'
Vorgefertigte Beispiele zur Evaluation von CANopen-Anwendungen sind ebenfalls im Lieferumfang des ‘emPC-A/RPI’ integriert. Die Beispiele implementieren das CiA 401 Profil für generische I/O-Module. Sie sollen Test und Implementierung von SDO-, Node-Guarding-, Heartbeat-, PDO- und EMCY-Diensten ermöglichen. Die Beispiele nutzen dabei die SocketCAN-Schnittstelle des emPC A/RPI.
Das integrierte Open-Source-Tool ‘horch’ ist eine Anwendung zur Wandlung von CAN-Layer2-Nachrichten in Textform. Es ermöglicht zum einen die Anzeige und Aufzeichnung von CAN-Nachrichten auf einem emPC-A/RPI. Darüber hinaus kann ‘horch’ auch als Server arbeiten, der über TCP/IP CAN-Layer2-Nachrichten an einen Client transportiert. So lässt sich der Embedded-Rechner als Datenlogger, zur Fehlersuche oder als CAN-Gateway nutzen.
Das könnte Sie auch interessieren
Laptop-Baukasten für Raspberry Pi
Die Raspberry-Pi-Welt ist um ein attraktives Projekt reicher: Einen Laptop-Bausatz, der mit einem Raspberry-Pi-Board bestückt wird. Die Projekt-Urheber haben sogar eine eigene Betriebssystem-Variante dafür erzeugt.
mehr...Schnappschüsse mit dem Raspberry Pi
RS Components erweitert sein Sortiment an Raspberry-Pi-Zusatzgeräten: Mit einem Kameramodul können Videos oder Fotos erstellt werden. Neben HD-Qualität bietet das Modul auch Zusatzfunktionen wie Zeitraffer und Zeitlupe.
mehr...Die dritte Generation ist da
Die dritte Generation des Raspberry Pi ist auf dem Markt. Bei der neuesten Entwicklung des Single-Board-Computers wird auf altbewährtes gesetzt – bei deutlich mehr Leisung und einem erhöhten Schnittstellenangebot.
mehr...Die neue Rolle von Single-Board-Computern
Der Raspberry Pi wurde ursprünglich entwickelt, um Kinder für das Programmieren zu begeistern und ihr Interesse an einem Job in der Elektrobranche zu wecken. Doch sein Erfolg hat auch die Kreativität professioneller Ingenieure entfacht, die den...
mehr...Zehn Erweiterungen für den Raspberry Pi
Der Raspberry Pi hat trotz seines antiquierten Broadcom-Prozessors die Herzen der Entwickler-Community erobert. Zehn Erweiterungen, mit denen man noch mehr aus dem Mini-Computer heraus holt, stellen wir in einer Bilderstrecke vor.
mehr...Neue Kerne, mehr Speicher, mehr Displays
Der Raspberry Pi 4 kommt mit neuen Rechenkernen und Verbesserungen vor allem an der Peripherie. Die Neuerungen im Detail in einer Bilderstrecke.
mehr...Warum Maker und Profis den Raspberry Pi nutzen
Der Raspberry Pi wird sowohl von Makern als auch von Profis gleichermaßen geschätzt – nicht nur wegen des günstigen Preises. Es gibt noch einen zweiten Grund.
mehr...Compute Module 3+ verfügbar
Nachdem seit März bereits das 'Raspberry Pi 3 Model B+' vertrieben wird, ist jetzt auch das weiterentwickelte 'Compute Module 3+' erhältlich. Dank kleinem Formfaktor sowie verschiedenen Speichervarianten soll es sich besonders für den Einsatz in...
mehr...Raspberry Pi – fit für die Automation
Der Raspberry-Pi-Rechner erfreut sich großer Beliebtheit - nicht nur in der Bastlerszene. Deshalb setzen auch immer mehr Automatisierungs-Unternehmen auf den Open-Source-Rechner, wie Computer&AUTOMATION mit folgender Bilderstrecke zeigt.
mehr...