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Sercos über Ethernet TSN

18. November 2016, 14:45 Uhr   |  Günter Herkommer

Sercos über Ethernet TSN
© Sercos International

Peter Lutz, Sercos: "Der Sercos-TSN-Demonstrator soll zeigen, dass Ethernet TSN die Konvergenz von herkömmlichen Echtzeit-Ethernet-Lösungen zu einer einheitlichen, standardisierten und durchgängigen Netzwerkinfrastruktur ermöglicht."

Sercos International zeigt auf der SPS IPC Drives 2016 erstmalig die Übertragung des Sercos-III-Echtzeitprotokolls über IEEE 802.1 TSN (Time Sensitive Networks).

Der Sercos-TSN-Demonstrator wurde vom Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart mit Unterstützung von mehreren Industriepartnern realisiert. Zum Einsatz kommt dabei ein TSN-basierter Sercos III Soft-Master mit einer Soft-CNC der Industriellen Steuerungstechnik GmbH (ISG), welcher über TSN-Switche von Hirschmann mit Sercos-III-Servoantrieben von Bosch Rexroth kommuniziert. Über dieselbe TSN-Netzwerkinfrastruktur werden parallel dazu Videostreams einer Webcam zu einem Remote-Display übertragen. „Mit dem Sercos-TSN-Demonstrator ist der praktische Nachweis erbracht, dass Sercos-III-Geräte unverändert in ein TSN-Netzwerk integriert werden und über TSN miteinander kommunizieren können. Dabei werden weder Funktionalität noch Echtzeitcharakteristik eingeschränkt“, so Peter Zahn, Projektleiter für den Sercos-TSN-Demonstrator am ISW.

Dr. Oliver Kleineberg, zuständig für den Bereich Advance Development bei Hirschmann Automation & Control ergänzt: „Die Umsetzung von TSN in Produkten setzt eine solide technische Plattform in der Zeitsynchronisation voraus. 2017 erwarten wir die ersten Ergebnisse aus unserer TSN-Entwicklungsarbeit. Dieser kurze Zeithorizont und unser Optimismus begründet sich aus der bereits jetzt schon sehr hohen Stabilität der TSN-Prototypen.“ Peter Lutz, Geschäftsführer von Sercos International, fügt schließlich hinzu: „Die Sercos Technologie profitiert von TSN gleich in mehrfacher Hinsicht. Zum einen können Standard-Ethernet-Komponenten mit integrierter Echtzeitfähigkeit eingesetzt und damit flexible Netzwerktopologien realisiert werden. Zum anderen stehen mit Ethernet TSN auch höhere Übertragungsbandbreiten zur Verfügung.“

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SERCOS International e.V., Hirschmann Automation and Control GmbH, Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen- und Fertigungsindustrie (ISW), ISG - Industrielle Steuerungstechnik GmbH, Bosch Rexroth Electric Drives and Controls B.V., Bosch Rexroth AG