Flugsimulator
Neuartiger Seilroboter vorgestellt
Eine neue Art von Bewegungssimulatoren haben das Fraunhofer IPA und das Max-Planck-Institut für biologische Kybernetik umgesetzt. Ihr Seilroboter nutzt eine Technologie, die bislang für Automatisierungslösungen etwa in der Intralogistik zu finden ist.
Bisher sind Seilroboter in Produktionsumgebungen im Einsatz, wo sie hohe Anforderungen erfüllen. In Größe und Traglast übertreffen die Systeme konventionelle Industrieroboter um ein bis zwei Größenordnungen. Der Endeffektor - das letzte Element einer kinematischen Kette wie etwa einen Greifer - lässt sich durch bis zu acht Seile und Winden frei und zugleich sehr präzise bewegen. Basierend auf dieser Technologie konnten nun Wissenschaftler unter der Leitung von Prof. Heinrich Bülthoff vom MPI für biologische Kybernetik weltweit erstmals die Idee eines seilgetriebenen Bewegungssimulators realisieren.
Technische Details zum Seilroboter
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