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Montage biegsamer Kabel

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Die Handhabung formlabiler und empfindlicher Flachbandkabel ist aufgrund der geringen Steifigkeit schwierig und erfordert viel Fingerspitzengefühl, sodass die Montage überwiegend noch manuell durchgeführt wird.

Um die Effizienz dieses Prozesses zu erhöhen, hat ArtiMinds Robotics einen roboterbasierten Automatisierungsansatz entwickelt. Die Planung, Simulation und Programmierung der sensoradaptiven Anwendung erfolgt mit der No-Code-Softwarelösung ‚ArtiMinds Robot Programming Suite‘ (RPS). Zur Aufnahme des Flachbandkabels von einer definierten Position wird ein Vakuum-Greifer am Roboterarm montiert. Der ‚Spike-Search‘-Baustein der Software gleicht Toleranzen beim Steckvorgang automatisch aus: Um die richtige Einsteckposition zu finden, führt der Roboter eine kraftgeregelte Suchbewegung aus und versucht, das Kabel in die Buchse einzustecken. Sobald durch den Kraft-Momenten-Sensor eine definierte Einstecktiefe registriert wird, weiß der Roboter, dass er die Buchse gefunden hat, und fügt das formlabile Bauteil an dieser Stelle ein.
 

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