TU Kaiserslautern

Mitprogrammieren erwünscht!

4. Juli 2022, 12:58 Uhr | Inka Krischke
TU Kaiserslautern, Farmbot
Der Farmbot im Einsatz
© TU Kaiserslautern / Lehrstuhl Digital Farming

Forschende an der Technischen Universität Kaiserslautern haben einen programmierbaren ‚Farmbot‘ in Betrieb genommen, an dessen Programmierung sich Interessierte über das Internet beteiligen können. Ziel ist ein Roboter, der eigenständig gärtnert.

Der Lehrstuhl Digital Farming der TU Kaiserslautern entwickelt in Kooperation mit dem Lehrstuhl Software Engineering: Dependability wirtschaftlich und biologisch effiziente Software-Programme, die auf der Plattform Farmbot betrieben werden. Die beiden Lehrstühle nutzen die Technologie, um Lösungen für die Landwirtschaft von morgen zu erforschen. Dabei handelt es sich um eine offene, frei verfügbare Roboter-Plattform. Das Neue im Vergleich zu anderen Technologien der digitalen Landwirtschaft: Auch die Software ist für alle offen einsehbar. Interessierte können sich ab jetzt über das Internet an der Entwicklung des autonomen Gärtners beteiligen – die Offene Digitalisierungsallianz Pfalz (OD Pfalz) lädt zum Mitprogrammieren ein.

„In der modernen digitalen Landwirtschaft geht es nicht nur um das effektive Ansteuern von Erntegeräten oder um die sensorische Überwachung von Anbaugebieten. Wir forschen auch anwendungsorientiert an vollständig digital gesteuerten Arbeitsprozessen“, so Prof. Dr. Jörg Dörr (Lehrstuhl Digital Farming) und M.Sc. Brian Tewanima Löwe (Lehrstuhl Software Engineering: Dependability / OD Pfalz). „Der Farmbot kann schon heute autonomes Gärtnern im kleinen Rahmen leisten. Über ein Gestell und Schienen, die an und über einem Beet angebracht werden, bringt er Samen aus, gießt Pflanzen und entfernt Unkraut. Hierfür nutzt er Algorithmen, die Regeln kennen und Entscheidungen treffen.“

An der TU Kaiserslautern ist der Farmbot in Form von Projekten in die Lehre eingebunden, das heißt in die Ausbildung von angehenden Informatikerinnen und Informatikern. Gleichzeitig dient er als Demonstrator für die interessierte Öffentlichkeit, wobei insbesondere die IT-Community angesprochen ist: Neben den Studierenden der TU Kaiserslautern können sich externe Software-Entwicklerinnen und -entwickler ebenso zu jedem Zeitpunkt in die Software-Dokumentation einlesen und mit dem kostenlos zur Verfügung stehenden, offenen Quelltext des Farmbot arbeiten. Die Offene Digitalisierungsallianz Pfalz lädt außerdem dazu ein, aus dem Web auf den Farmbot zuzugreifen und so an der Entwicklung teilzuhaben.


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