Matrix Vision

Stereokamera für anspruchsvolle 3D-Applikationen

25. Januar 2023, 16:52 Uhr | Inka Krischke
Matrix Vision, Stereokamera BVS 3D-RV1
© Matrix Vision

Die 3D-Kamera ‚BVS 3D-RV1‘ von Matrix Vision erreicht mit ihren 12 MPixel Sensoren eine Erfassungsgenauigkeit, die besonders für die Handhabung kleiner und komplexer Teile in einem größeren Sichtbereich erforderlich ist.

Die Kamera eignet sich beispielsweise für den ‚Griff-in-die-Kiste‘ in der industriellen Automation und Logistik. Ein integrierter Musterprojektor optimiert die Erfassung schwieriger Teile oder Szenen mit geringer visueller Textur. Die mitgelieferte Softwarebibliothek gewährleistet die Kompatibilität zu den Standards GigE Vision und GenICam und damit die flexible Anbindung an eigene Applikationen und Third-Party 3D-Software.

Speziell für die Erkennung und Handhabung kleiner Teile auch in großen Erfassungsbereichen mit empfohlenen Arbeitsabständen bis zu 4 m ist die Stereokamera von Matrix Vision mit 12 MPixel Global-Shutter CMOS-Sensoren ausgestattet. Entsprechend detaillierte Punktewolken sowie Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder liefern die Grundlage für komplexe Automatisierungsaufgaben. Die Übertragung der Bilddaten zur Tiefenbildberechnung erfolgt parallel über zwei GigE-Schnittstellen, womit je nach Auflösung und GPU-Rechenleistung Wiederholraten bis zu 9 Hz erreicht werden. Die Kamera arbeitet nach dem GigE-Vision Standard und bietet eine GenICam-kompatible Software-Schnittstelle. Damit ist eine hohe Flexibilität für den Anwender gegeben, der sowohl mit der mitgelieferten SGM Producer Bibliothek als auch mit kompatibler Software von Fremdanbietern wie zum Beispiel Halcon oder OpenCV eigene Anwendungen erstellen kann.

Mit der robusten IP54-Ausführung und der passiven Kühlung ist die Kamera  für industrielle Umgebungsbedingungen optimiert. Sollten die zu erfassenden Objekte oder die Arbeitsumgebung wenig bis gar keine Textur aufweisen, sorgt der integrierte Muster-Projektor für eine Erhöhung der Informationsdichte und Verbesserung des Stereo-Matching.

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