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Smarte 3D-Kamera für Roboterapplikationen

05. Juli 2021, 17:32 Uhr   |  Inka Krischke

Smarte 3D-Kamera für Roboterapplikationen
© Matrix Vision

Mit dem rc_visard und der dazugehörigen Software-Suite von Roboception bietet Matrix Vision Kunden eine Produktfamilie aus smarten 3D-Kameras an.

Matrix Vision und Roboception sind eine langfristige Partnerschaft eingegangen, um auf Basis ihrer Bildverarbeitungs- und 3D-Kompetenz Produkte für den 3D-Bildverarbeitungsmarkt und im Besonderen für Roboternutzer anzubieten.

Bei der ersten Produktfamilie aus der Partnerschaft zwischen Roboception und Matrix Vision setzen die Partner auf die Technologie von Roboception – konkret auf die 3D-Stereokameras der Serie ‚rc_visard‘ und die dazugehörige Software-Suite ‚rc_reason‘. Die 3D-Kamerafamilie wurde für stationäre und mobile Roboter-Anwendungen wie Bin Picking oder die Navigation fahrerloser Transportsysteme entwickelt. Mittels on-board Prozessor kann der ‚rc_visard‘ die Kameradaten direkt verarbeiten und aufgabenrelevante Informationen, wie zum Beispiel Greifpunkte, direkt an die Roboter-Anwendung weitergeben, zumeist ohne einen externen Computer zu benötigen. Das on-board Software Paket ermöglicht die einfache Anwendung des ‚rc_visards‘ als 3D-Stereosensor beispielsweise für eine effiziente und zuverlässige Objekterkennung, Indoor-Navigation oder Greifplanung. Für spezifische Aufgaben bietet die optionale Software Suite ‚rc_reason‘ intelligente Werkzeuge, mit denen unter anderem Pick-and-Drop-Anwendungen realisierbar sind, ohne einzelne Objekte zu trainieren. Für akkurate Pick-and-Place-Anwendungen kann außerdem auf Basis von CAD-Daten eine Greifpunktbestimmung durchgeführt werden.

Ein nutzerfreundliches, web-basiertes Interface ermöglicht eine leichte Bedienung und Konfigurierung ohne die Notwendigkeit einer speziellen Schulung. Zusätzliche Flexibilität bietet die integrierte GigE Vision Schnittstelle, durch die eine Anbindung an einen PC ermöglicht wird. Kameradaten können somit weiterverarbeitet und eigene 3D-Applikationen erstellt werden.

Die ‚rc_visard‘-Familie gibt es mit zwei verschiedenen Basisabständen (65 mm, 160 mm), die jeweils mit farbiger oder monochromer Bildaufnahme verfügbar sind. Die smarten 3D-Kameras sind mit zwei verschiedenen Brennweiten je nach Arbeitsbereich erhältlich und erfassen bis zu 1,2 Millionen 3D-Datenpunkte. Abhängig von der Auflösung können Punktewolken mit einer Frequenz von bis zu 25 Hz erzeugt werden. Für die Kommunikation zwischen Roboter und Kamera sind bereits verschiedene Roboterschnittstellen integriert.

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