Faulhaber
Integrierte Antriebssysteme in der Robotik
Menschenähnliche Bewegungen stellen höchste Anforderungen an Roboter hinsichtlich Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen.
Der Innenläufermotor 'BXI' der Serie ‚9317 BXI G‘ mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht laut Hersteller Faulhaber dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und hochpräzise Bewegungssteuerung. Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich mit seiner Baulänge von 34 mm einfach in bestehende Systemarchitekturen integrieren, etwa als kompakter Gelenkantrieb in humanoiden Robotern. Das Antriebssystem bildet eine funktionale Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Das flache Aluminiumgehäuse bietet Korrosionsbeständigkeit und unterstützt zugleich eine optimierte Wärmeabfuhr. Die Innenläuferkonstruktion mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung sorgt für ein geringes Rastmoment und hohe Drehmomentdichte. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die Positionierung.
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