Steuerungsentwicklung gemäß IEC 61499

Fokus auf Online-Monitoring und Debugging

Quelle: Profactor / Bachmann

Bis dato existieren keine zufriedenstellenden Lösungen, die das Testen, Online-Monitoring und integrierte Debugging von verteilt laufenden IEC-61499-Steuerungsapplikationen ermöglichen. Auf Basis der Open-Source-Implementierung „4DIAC – Framework for Distributed Industrial Automation and Control“ soll dies nun gelingen.

Profactor/Bachmann

Spezifikation eines IEC61499-Funktionsblockbausteins: Die Norm stellt eine hinreichende Interface-Spezifikation zur Verfügung, mit der eine testgetriebene Funktionsbaustein-Entwicklung einfach umzusetzen ist.

Die IEC 61499 ist bereits seit einigen Jahren als fertige Norm verfügbar. Doch erst in den letzten Monaten hat sie den Schritt vom Papier in die reale Automatisierungswelt geschafft - eine wachsende Anzahl erfolgreich umgesetzter Lösungen und Projekte von Firmen wie nxtControl, TaitControl, Western Reserve Control, Isagraf oder auch Siemens mit ihrer Profinet- CBA-Interpretation zum Thema IEC 61499 unterstreichen diesen Trend.

Die IEC 61499 beschreibt verschiedene Referenzmodelle zur Realisierung von verteilten Steuerungssystemen, wobei die Norm die folgenden Punkte erfüllt:

Portabilität: Engineering-Werkzeuge können Bibliothekselemente von verschiedenen Herstellern verwenden.

Konfigurierbarkeit: Steuerungsgeräte verschiedener Hersteller können von unterschiedlichen Engineering- Werkzeugen (verschiedener Hersteller) konfiguriert beziehungsweise programmiert werden.

Interoperabilität: Steuerungsgeräte verschiedener Hersteller können bei der Ausführung unterschiedlicher, auch verteilter Applikation zusammenarbeiten.

Um jedoch komplexe Automatisierungslösungen auf der Basis der IEC 61499 mit einer Vielzahl an intelligenten Komponenten projektieren, in Betrieb nehmen und warten zu können, sind entsprechende Werkzeuge und Tools notwendig. Diese Werkzeuge sollten so gestaltet sein, dass Steuerungstechniker beziehungsweise das Wartungspersonal in allen Aufgabenbereichen entsprechend unterstützt werden. Mit anderen Worten: Diese Werkzeuge müssen integriert, übersichtlich und intuitiv bedienbar sein.

Den aktuell erhältlichen, kommerziellen Lösungen für die IEC 61499 mangelt es bis dato allerdings an umfassenden Lösungen und Implementierungen, die das Testen von Funktionsbausteinen, das Online- Monitoring und das integrierte Debugging von verteilt laufenden Steuerungsapplikationen ermöglichen.

Mit dem Ziel, eine Lösung für diese offenen Punkte zu finden, hat das auf dem Gebiet der angewandten Produktforschung tätige Unternehmen Profactor zusammen mit dem Automatisierungstechnik-Anbieter Bachmann Electronic in den letzten beiden Jahren eine entsprechende IEC-61499-kompatible Entwicklung realisiert, die auf der Open-Source-Referenzimplementierung „4DIAC - Framework for Distributed Industrial Automation and Control" basiert (siehe Seite „Die 4DIAC-Initiative").

• Teil 1: Fokus auf Online-Monitoring und Debugging
• Teil 2: Die testgetriebene Funktionsbaustein-Entwicklung
• Teil 3: Tests müssen einfach und intuitiv spezifizierba sein
• Teil 4: Die Offline-Test-Funktionalität
• Teil 5: Online-Monitoring und Debugging
• Teil 6: Die 4DIAC-Initiative

Weiterführende Links:

• Codesys Automation Alliance jetzt mit 100 Mitgliedern
• Die Kriterien für eine effiziente Wahl der Software
• Visualisierung und Ãœberwachung mit Codesys und IEC 61131-3
• PROFACTOR GmbH (extern)
• Bachmann electronic GmbH (extern)