Mechatronik

RobotChallenge 2010

INNOC

Am 20. und 21. März fanden in Wien die ersten europäischen Roboter-Sumo-Meisterschaften statt. Bei der Veranstaltung im Rahmen der RobotChallenge traten jeweils zwei Roboter im so genannten Dohyo – dem Kampfring – gegeneinander an. Ihr Ziel: den Gegner aus dem Ring drängen.

Die RobotChallenge 2010 umfasste elf Disziplinen, teilnehmen konnten auf insgesamt 2000 Quadratmetern sowohl Einsteiger als auch fortgeschrittene Roboterentwickler mit selbstgebauten, autonomen „Sportlern". Insgesamt 411 Roboter aus 19 verschiedenen Ländern traten in den Disziplinen gegeneinander an - über 4000 Besucher kamen zu dem Wettbewerb.

Die RobotChallenge 2010 in Bildern

Neben den traditionellen Bewerben Line Follower, Line Follower Enhanced und Puck Collect, treten seit letztem Jahr auch humanoide Roboter in zwei Disziplinen gegeneinander an. Den ersten Platz in der Disziplin `Humaniod Sprint´ erkämpfte sich der deutsche Roboter „Hati". In dieser Disziplin geht es darum, in kürzester Zeit eine 210cm lange Strecke zu überwinden, am Endpunkt umzukehren und die Strecke erneut zu passieren.

Erstmals in diesem Jahr wurden zudem Europameistertitel in fünf Roboter-Sumo-Gewichtsklassen vergeben: Standard Sumo (3kg), Mini Sumo (500g), Micro Sumo (100g), Nano Sumo (25g) und Humanoid Sumo Wie in der traditionellen japanischen Kampfsportart, versuchen die Roboter einander gegenseitig aus dem Ring zu drängen. Abweichend von der klassischen Aufstellung gibt es hier zudem die Disziplin „Mini Sumo Deatmatch", bei dem alle Mini-Sumo-Roboter im Kampfring gegeneinander antreten und derjenige Roboter gewinnt, der als letzter noch innerhalb der Umrandung des Ringes steht.

Die Robotersportler in Aktion

Film © 2010 by Heimo Aga

Der Wettbewerb wird von der österreichischen Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften (INNOC), in Kooperation mit dem Wissenschaftsministerium veranstaltet und soll dem freundschaftlichen Wettbewerb und Austausch der Entwickler dienen und vor allem jungen Talenten eine Plattform bieten, auf der sie ihre Entwicklungen auf die Probe stellen können.

Die nächste RobotChallenge findet am 12. und 13. März 2011 in Wien statt.

Weiterführende Links:

• Eindrücke vom RoboCup 2009 in Graz
• RobotChallenge (extern)