Effizienz in Motion und Handhabung

Festo kombiniert Bionik mit Automation

Teil 3: Vom Erprobungsträger zur Anwendung

Bionik-Greifer packen gefühlvoller zu und haben auch komplexe Formen im Griff.

Die Rumpfkonstruktion der Pinguine lässt sich in der Automation als flexible Tripod-Anordnung einsetzen und erschließt so neue Anwendungsfelder in der Handhabungstechnik. Das Fin Ray-Prinzip wurde im BionicTripod erstmals wirkungsvoll für die Anforderungen der Automation von Fertigungsprozessen umgesetzt. Drei pyramidenförmig angeordnete Glasfaserstäbe lassen sich durch Ein- oder Ausziehen der Stäbe in jede Richtung bis zu 90° auslenken. Elektrische Linearachsen sorgen dabei für präzise Bewegungen.

Gesteuert wird die gesamte Anlage über die Robotik-Steuerungssoftware CMXR von Festo. Der Arbeitsraum eines BionicTripod ist im Vergleich zur herkömmlichen Tripod-Anordnung um ein Vielfaches erweitert. Beispielsweise sind auch Pick-and-Place-Anwendungen mit einem 90°-Versatz möglich. Kombiniert mit einem flexiblen und adaptiven Greifer wird das Bewegen von Objekten mit unterschiedlicher Form und fragiler Gestalt möglich.

• Teil 1: Festo kombiniert Bionik mit Automation
• Teil 2: AquaPenguin - Technologieträger als autonomes Unterwasserfahrzeug
• Teil 3: Vom Erprobungsträger zur Anwendung
• Teil 4: Flexibel bewegen und adaptiv greifen

Weiterführende Links:

• Festo AG & Co. KG (extern)