Nachrichten / Feldebene / Mechatronik
17.Apr.2009
Effizienz in Motion und Handhabung
Festo kombiniert Bionik mit AutomationDie Rumpfkonstruktion der Pinguine lässt sich in der Automation als flexible Tripod-Anordnung einsetzen und erschließt so neue Anwendungsfelder in der Handhabungstechnik. Das Fin Ray-Prinzip wurde im BionicTripod erstmals wirkungsvoll für die Anforderungen der Automation von Fertigungsprozessen umgesetzt. Drei pyramidenförmig angeordnete Glasfaserstäbe lassen sich durch Ein- oder Ausziehen der Stäbe in jede Richtung bis zu 90° auslenken. Elektrische Linearachsen sorgen dabei für präzise Bewegungen.
Gesteuert wird die gesamte Anlage über die Robotik-Steuerungssoftware CMXR von Festo. Der Arbeitsraum eines BionicTripod ist im Vergleich zur herkömmlichen Tripod-Anordnung um ein Vielfaches erweitert. Beispielsweise sind auch Pick-and-Place-Anwendungen mit einem 90°-Versatz möglich. Kombiniert mit einem flexiblen und adaptiven Greifer wird das Bewegen von Objekten mit unterschiedlicher Form und fragiler Gestalt möglich.
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