Nachrichten / Feldebene / Mechatronik
11.Jun.2010
Intersolar
Festo erhält Preis für H-PortalAnzeige
2300 Aussteller der Intersolar waren berechtigt, ihre innovativsten Lösungen zum Wettbewerb des Intersolar Awards in den Kategorien Photovoltaik, Solarthermie und PV-Produktionstechnik einzureichen. Laudator und Jury-Mitglied Dr. Ingo Schwirtlich, Vice President Technology der Schott Solar AG, würdigte mit dem High-Speed H-Portal „eine Lösung, die der Photovoltaik-Produktionstechnik einen ökologischen, technologischen und wirtschaftlichen Fortschritt bringen wird".
Mit 5 m/s ist das H-Portal 30 % schneller als ein konventionelles kartesisches Handling - und das bei vergleichbaren Einstandskosten. Zudem deckt das neuartige Raum-/Flächenportal einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume bearbeiten können.
Das Hub-Dreh-Modul nimmt Werkstücke wie beispielsweise siliziumbasierte Wafer berührungslos auf, indem am Bernoulli-Greifer ein Überdruck angelegt wird. Gleichzeitig wird an der zu greifenden Fläche aber ein Unterdruck zum Ansaugen des Wafers erzeugt. Dadurch wird das Werkstück insgesamt an den Greifer gezogen, bis die Gewichtskraft, die Kraft des Staudrucks aus der Düse und die anziehende Kraft aus dem Beschleunigungsimpuls des Fluids im Gleichgewicht stehen. Es stellt sich dabei ein bestimmter Abstand (ca. 0,5 mm bis 3 mm) zwischen Greifer und Grifffläche des Bauteils ein, so dass das Objekt berührungslos gehalten wird.
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